Nápad založit občanské sdružení se zrodil v hlavách tří děvčat - Jitky Jandové, Radky Hlaváčkové a Jany Drvotové. Bylo to na podzim 2002 při navštěvování kurzu „Canisinstruktor pro oblast rozvoje osobnosti“ pořádaný vzdělávacím centrem SVOPAP. Z nápadu se stala skutečnost a v prosinci 2002 se podařilo občanské sdružení PSI PRO ŽIVOT oficiálně zaregistrovat. Na jaře 2003, po závěrečných zkouškách a úspěšném absolutoriu všech tří zakladatelek, se začaly aktivity a činnost „PSŮ PRO ŽIVOT“ postupně rozbíhat.
Proč „kopat sám za sebe“, když mohu „kopat společně s ostatními“, kterým jde o totéž? S touto myšlenkou se začaly ztotožňovat i další pozdější členky sdružení: Věra Krulišová (rovněž absolventka výše zmíněného kurzu), Michaela Končulová, Štěpánka Pfeifrová a Markéta Řeháčková.
Naše současná členská základna:A tak jak se nám rozrůstala členská základna lidská, rostla i základna psí, lépe řečeno základna terapeutických psů. Naši psi, které využíváme v canisterapii, prošli úspěšně testem dle „Zkušebního řádu psů využívaných pro rozvoj osobnosti“ schváleným představenstvem SVOPAP s. r. o. a POMOCNÝCH TLAPEK o. p. s. dne 7. 5. 2002, který nabyl platnost po schválení Ústřední komisí pro ochranu zvířat dne 24. 6. 2002.
Naši terapeutičtí psi: